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舵

    附设于船体外，用以对船施加回转力矩的翼状装置。作为一种操纵面，利用其流体在其上的作用力，在水平面中保持或改变船舶运动方向。常规的舵是被动的，只有在攻角的相对水流作用下才产生舵力。军用多用双舵或多舵，以改善回转性和增强舵设备的生命力；潜艇除在艇尾设方向舵（垂直舵）外，还设升降舵（水平舵）以控制其垂向运动；鱼雷也装有靠定向仪操纵的方向舵和定深器控制的升降舵。全垫升气垫船则用空气舵来控制航向。